En 1292, le Marquis de Mandagote, moine de l’abbaye de Saint André, est nommé Prieur de Saneti Salvatori de Toreularibus. Dans le quatrième chant, de son livre « Le château de Roquemaure » Placide Cappeau, qui composa le « Minuit Chrétien » indique que TRUEL, en occitan « truèlh » (en phonétique française, prononcé 'treui") est un hameau dépendant de la Commune de Roquemaure, qui tirait son nom de pressoirs à treuil pour les marcs de raisins et les olives, possédés jadis par les seigneurs ou par des ordres religieux.

L’église, très ancienne, qui avait un cimetière, au nord (actuellement plantation d’oliviers) aurait appartenu aux Templiers, de même que plusieurs propriétés voisines, entre autre une grande construction qui a un fort pignon sur l’angle sud-est, rasant une route déviée, et une source qu’on appelait la fontaine des moines (la font di mounié en Provençal). L’abbé GOIFFON, dans son dictionnaire du Diocèse de Nîmes, édité en 1881, indique que l’église romane était fortifiée et avait deux étages, dont la voûte primitive était fort haute, plus tard on jeta au dessous une voûte ogivale.

Il est dit également que cette église était le centre d’un prieuré qui fut d’abord uni à la mense monacale de Saint André de Villeneuve-Lez-Avignon, et que plus tard, selon la tradition elle avait appartenu aux Templiers, qui changèrent le vocable de Saint Sauveur en celui de SAINT PIERRE DES LIENS. Les chevaliers du temple en avaient fait le siège de l’une de leurs commanderies. Il est dit également qu’au mois de Juin 1343, une bulle pontificale réunit le Prieuré de Truel à la mense abbatiale de Villeneuve, sous la charge d’une salmée de blé que l'abbé devait fournir à l’aumônier du monastère.

Dans son livre « Églises Romanes oubliées du Bas Languedoc» paru en 1989, Pierre A. CLEMENT, indique que plusieurs éléments pourraient faire dater Saint Sauveur du Truel, de la fin du XI^e siècle.

Il est rappelé que la clef de voûte du portail ouest est gravé en bas relief un personnage qui pourrait être le Christ avec un aigle sur un claveau à droite, et un palmipède sur un claveau à gauche (sur un autre document, il était écrit que le personnage était Atlas portant le monde, entouré de deux phénix ou de deux pélicans).

Il est également indiqué dans cet ouvrage que SAINT SAUVEUR DES PRESSOIRS avait peut-être succédé au moulin à huile d’une villa gallo-romaine.

À l’intérieur de l’église se trouvent un claustra roman et une vierge en bois doré, classées. Ce petit prieuré a été acquis par Monsieur Maxime TARDIEU, en 1970. il était très délabré. Il a été restauré depuis, et notamment l’ancien autel de pierre a été dépouillé des marbres (posés en 1840) qui le recouvraient. Le sol de la chapelle a été recouvert de dalles de pierre.

Actuellement des offices religieux (baptêmes, mariages) y sont célébrés sous réserve de l’accord du Curé Doyen de Roquemaure. Des concerts ou expositions de peinture ou œuvres artistiques (respectant les lieux) y sont produits depuis 1994, le tout occasionnellement. Des visites de groupes, demandées préalablement, peuvent être organisées.