La chapelle, aujourd'hui située sur la route nationale 576 (route de Nîmes, à 2 km de Roquemaure). Elle se trouvait autrefois sur la grande voie qui allait  du Dauphiné au Languedoc, en franchissant le Rhône à Pont-Saint-Esprit. Sans doute très tôt, un petit édicule chrétien fut-il élevé sur les ruines d'une petite agglomération dont on a trouvé trace, tant par des poteries que par des sépultures. On sait que, vers 798, les Sarazins furent battus dans la plaine de Rochefort-du-Gard par Charlemagne. Il fit alors construire, en reconnaissance, une chapelle sur la montagne de Rochefort alors fort fréquentée par les pèlerins et voyageurs.

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On fait la même constatation de l'intérieur, en se tournant vers l'actuelle entrée. Le mur de fond de la chapelle première a été démoli, pour faire une entrée à la chapelle agrandie et l'on remarque que l'arc surmonté au sommet par une tête d'ange entouré d'ailes est nettement postérieur à l'édifice, tant par le style que par la qualité de la pierre. Les côtés montrent bien les dimensions et les pierres de ce qui était le mur extérieur. Le devant de la première chapelle à, lui aussi, subi des transformations, sans doute pour réduire la vaste entrée, par la générosité de « Thérèse Puinée Roux, Baillesse de cette chapelle 1771 » dont le nom se trouve gravé à l'intérieur, au-dessus de la porte.      On remarque, très visible, l'arc roman plein cintre de l'ancienne entrée, en pierres douces que les siècles ont usé. Aujourd'hui, la nouvelle entrée, de forme rectangulaire, est entourée de deux fenêtres munies de barreaux entrecroisées de fort bonne qualité. Sur le fronton de la porte, une inscription invoque la protection du saint : « Saint Joseph, priez pour nous ». Tout au fond de cette chapelle se trouvait l'autel, disparu lors de la démolition du mur pour l'agrandissement et dont il reste encore quelques pierres, au sol, contre les murs latéraux de la nouvelle chapelle.

On sait approximativement la date de ces transformations et de l'agrandissement, par une visite de l'archevêque d'Avignon, en 1707. Le sieur Rochet, Commissaire qui relate la visite, écrit : « il y a un vestibule où était autrefois l'autel qui a été changé depuis la bâtisse (construction) de la dite chapelle ». Ce texte fait référence à un événement connu, et qui malgré l'expression « autrefois » ne semble pas reporter loin dans le temps la réalisation de cette « bâtisse-construction ». On peut donc envisager la fin du siècle précédent, comme date de ces travaux. Mais sont-ils finis ? La nouvelle chapelle ne possède pas de voûte et la toiture apparaît à l'œil, contrairement à la chapelle première dont la voûte plein cintre ne permet pas de voir la charpente. La question de savoir pourquoi elle n'a pas été terminée se heurte au silence de l'histoire et les différentes visites épiscopales ne signalent jamais la chapelle inachevée. Mgr de Gontéry la trouve au contraire « fort propre et fort grande ». Faut-il penser que la voûte n'avait pas été prévue ?        Une autre question se pose si l'on regarde la face est. Le mur de l'autel porte, à l'extérieur, les traces de deux belles fenêtres, en bel appareil de pierres taillées et posées avec goût. Entre les deux, certains croient voir la place d'une porte. Il ne semble pas que ce soit le cas, car l'entrée d'une église n'est jamais au soleil levant. C'est toujours le chœur, la tête, qui est tournée vers l'Orient. De plus à regarder la finition du travail des fenêtres, on se rend compte que s'il y a de vagues traces d'un arc, il est loin de la finition des fenêtres. Sans doute y eut-il quelques travaux réalisés à l'extérieur. En outre, on peut envisager une issue derrière l'autel, et il faut songer que si les fenêtres paraissent basses, c'est qu'aujourd'hui le terrain a été réhaussé, peut-être de plusieurs mètres. Telles sont les deux chapelles aujourd'hui accouplées.        Cette chapelle est un Bien Communal. En 1973, sous l'impulsion de Mlle Suzanne Imbert, Reine du Félibrige de 1934 à 1941 fut créé l'association « Les Amis de la Chapelle Saint-Joseph-des-Champs et Monuments Historiques de Roquemaure », chargée de gérer le patrimoine et d'animer cet édifice religieux avec le concours de la Municipalité et de la Paroisse. Chaque année est organisée la Fête Annuelle de Saint-Joseph, le Dimanche avoisinant le 19 mars. L'après-midi, une messe est célébrée avec chants provençaux exécutés par un groupe folklorique.